Adafruit
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino, Kit, v2.3, 1438
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino, Kit, v2.3, 1438
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Die zweite, verbesserte Version des Adafruit Motor-Shields bietet den einfachsten und schnellsten Weg, um DC Motoren und Schrittmotoren ansteuern zu können. Es können bis zu 4 DC Motoren oder 2 Schrittmotoren angesteuert werden.
Die L293D Darlington-Treiber wurde durch TB6612 MOSFETs ersetzt, die mit einem Ausgangsstrom von 1,2 A pro Kanal aufwarten. (Für ca. 20 ms sind Stromspitzen bis zu 3 A möglich.) Zur Motorsteuerung befindet sich ein extra PWM-Treiber auf der Platine, der über das I2C-Interface angesteuert wird. Damit bleiben die PWM-Ausgänge des Arduinos frei und es werden mit SDA & SCL lediglich zwei Pins für die Ansteuerung mehrerer Motoren benötigt. Die I2C-Adresse lässt sich über 5 address-select Pins einstellen und ermöglicht damit die Verwendung von bis zu 32 stapelbaren Shields, d.h. die Ansteuerung von bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC Motoren.
Weitere Produktfeatures:
- Anschlussmöglichkeit für 2 Servos
- 4 H-Brücken: 1,2 A pro Brücke, Spannungsbereich: 4,5 - 13,5 V
- Bis zu 4 DC Motoren mit individueller 8-Bit Geschwindigkeitseinstellung - ergibt eine Auflösung von ca. 0,5%.
- Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar)
- Verpolungsschutz
- Erfolgreich getestet mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove.
Das Shield wird aufgebaut und getestet geliefert. Die Stiftleisten sind nicht angelötet! Stapelbare Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber ebenfalls bei uns bestellt werden.
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