Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino, Kit, v2.3

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Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino, Kit, v2.3

Die zweite, verbesserte Version des Adafruit Motor-Shields bietet den einfachsten und schnellsten Weg, um DC Motoren und Schrittmotoren ansteuern zu können. Es können bis zu 4 DC Motoren oder 2 Schrittmotoren angesteuert werden.

Die L293D Darlington-Treiber wurde durch TB6612 MOSFETs ersetzt, die mit einem Ausgangsstrom von 1,2 A pro Kanal aufwarten. (Für ca. 20 ms sind Stromspitzen bis zu 3 A möglich.) Zur Motorsteuerung befindet sich ein extra PWM-Treiber auf der Platine, der über das I2C-Interface angesteuert wird. Damit bleiben die PWM-Ausgänge des Arduinos frei und es werden mit SDA & SCL lediglich zwei Pins für die Ansteuerung mehrerer Motoren benötigt. Die I2C-Adresse lässt sich über 5 address-select Pins einstellen und ermöglicht damit die Verwendung von bis zu 32 stapelbaren Shields, d.h. die Ansteuerung von bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC Motoren.

Weitere Produktfeatures:

  • Anschlussmöglichkeit für 2 Servos
  • 4 H-Brücken: 1,2 A pro Brücke, Spannungsbereich: 4,5 - 13,5 V
  • Bis zu 4 DC Motoren mit individueller 8-Bit Geschwindigkeitseinstellung - ergibt eine Auflösung von ca. 0,5%.
  • Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar)
  • Verpolungsschutz
  • Erfolgreich getestet mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove.

Das Shield wird aufgebaut und getestet geliefert. Die Stiftleisten sind nicht angelötet! Stapelbare Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber ebenfalls bei uns bestellt werden.

Weitere nützliche Informationen, Codebeispiele und Tutorials finden sich im Adafruit Learning System!

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