Adafruit DC- & Schrittmotor HAT für Raspberry Pi, Mini Kit

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Adafruit DC- & Schrittmotor HAT für Raspberry Pi, Mini Kit

Das Add-on für Ihr Raspberry Pi eignet sich hervorragend für Ihr nächstes Roboter-Projekt. Es können bis zu 4 DC Motoren oder 2 Schrittmotoren angesteuert werden.

Da das Raspberry Pi nicht über viele PWM-Ausgänge verfügt, bietet das Board einen eigenen PWM-Treiber-Chip, um sowohl die Drehrichtung des Motors als auch dessen Geschwindigkeit zu steuern. Die Ansteuerung des Treibers erfolgt über die I2C-Schnittstelle, d.h., dass lediglich zwei Pins SDA & SCL für die Ansteuerung mehrerer Motoren benötigt wird. Die I2C-Adresse lässt sich zudem über 5 address-select Pins einstellen und ermöglicht damit die Verwendung von bis zu 32 stapelbaren HATs, d.h. die Ansteuerung von bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC Motoren.

Weitere Produktfeatures:

  • 4 H-Brücken: 1,2 A pro Brücke, Spannungsbereich: 4,5 - 13,5 V
  • Bis zu 4 DC Motoren mit individueller 8-Bit Geschwindigkeitseinstellung - ergibt eine Auflösung von ca. 0,5%.
  • Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar)
  • Verpolungsschutz
  • Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Model A+, B+, Pi 2 und Pi 3
  • Installieren Sie die Python-Bibliothek und legen Sie direkt mit den Beispielprogrammen los!

Die HAT wird aufgebaut und getestet geliefert. Die Buchsenleisten und Anreihklemmen sind nicht angelötet! Stapelbare Buchsenleisten, Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber ebenfalls bei uns bestellt werden.

Weitere nützliche Informationen, Codebeispiele und Tutorials finden sich im Adafruit Learning System!