Adafruit BNO055 Breakout für absolute Orientierung, 9-DOF, I2C, STEMMA QT / Qwiic

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Adafruit BNO055 Breakout für absolute Orientierung, 9-DOF, I2C, STEMMA QT / Qwiic

Die Rohdaten eines 9-DOF-Sensors zur "echten" 3D Raumorientierung zu nutzen, kann eine herausfordernde Aufgabe sein. Mit dem BNO055 Sensormodul von Bosch gibt es erstmals einen Baustein, der einen Accelerometer, einen Magnetometer und ein Gyroskop mit einem ARM Cortex-M0 Mikrocontroller verbindet. Durch die Integration des Prozessors, werden die Sensordaten auf diesem in Echtzeit ausgewertet und die Daten in Form von Quaternionen, Eulersche Winkel und Vektoren ausgegeben.

Folgende Datenausgaben werden durch den BNO055 Chipsatz unterstützt:

  • Absolute Ausrichtung (Eulerscher Vektor, 100 Hz)
  • Absolute Ausrichtung (Quaternion, 100 Hz)
  • Winkelgeschwindigkeitsvektor (100 Hz) in rad/s
  • Beschleunigungsvektor (100 Hz) in m/s^2
  • Magnetfeldstärkevektor (20 Hz) in µT
  • Linearer Beschleunigungsvektor (100 Hz) in m/s^2
  • Gravitationsvektor (100 Hz) in m/s^2
  • Temperatur (1 Hz) in ˚C

Auf dem Breakout Board von Adafruit befindet sich ein 3,3 V Spannungsregler, Pegelwandler für Reset und I2C-Pins und einen 32,768 kHz Quarzoszillator für optimale Performance. Das Board wird aufgebaut und getestet mit einer Stiftleiste geliefert, die bei Bedarf von Ihnen angelötet werden kann. Durch den vorhandenen STEMMA QT bzw. Qwiic Anschluss können Sie zum Prototyping auch auf das STEMMA QT Adapterkabel zurückgreifen.

Ein Tutorial für den schnellen Einstieg finden Sie auf Adafruit.