Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL, Accelero-/Magnetometer/Gyroskop, STEMMA QT, Qwiic, 4485

Dieses Adafruit Sensor Breakout Board verfügt über zwei Sensorchipsätze von ST. Der ST LSM6DS33 integriert 3-Achsen-Beschleunigungssensor und -Gyroskop in einem Chip, der ST LIS3MDL liefert räumliche Magnetfelddaten. Kombiniert man die 9-DoF Messdaten lässt sich neben Neigungen, Bewegungen und Rotationen auch die Ausrichtung des Boards im Raum feststellen - ideal um z.B. Motion Tracker umzusetzen.

Bei den Sensoren handelt es sich nicht um die neusten, dafür um bewährte Modelle zu einem guten Preis. Das Sensorboard lässt sich sowohl mit 3,3V als auch 5V betreiben und führt die Interrupt-Ausgänge beider Chips nach außen. Adafruit stellt außerdem Bibliotheken für Arduino für den Gyroskop/Beschleunigungssensor und für den Magnetfeldsensor zur Verfügung. Jedes Sensorboard wird aufgebaut und getestet ausgeliefert. Die im Lieferumfang enthaltene Stiftleiste können Sie bei Bedarf anlöten. Durch den vorhandenen STEMMA QT bzw. Qwiic Anschluss können Sie zum Prototyping auch auf das STEMMA QT Adapterkabel zurückgreifen.