Liniendetektor für Roboter und Linienfolger, TCRT5000 Infrarot-Sensor

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Liniendetektor für Roboter und Linienfolger, TCRT5000 Infrarot-Sensor

Das Infrarot-Sensormodul mit TCRT5000 Sensor von Vishay eignet sich hervorragend für die Umsetzung von Linienfolger-Roboter.

Der auf der Platine vorhandenen Komperator-Chip ist so eingestellt, dass das Modul direkt eingesetzt werden kann und keine manuellen Einstellungen mehr vorgenommen werden müssen bzgl. der Empfindlichkeit der Erkennung. Bei geringem Abstand bis ca. 2 cm liegt bei dunklen Oberflächen ein LOW-Pegel am OUT-Ausgang an, HIGH bei hellen Oberflächen. Ein HIGH-Pegel wird über die auf der Platine vorhandenen LED auch visuell dargestellt. Darüber hinaus verfügt die Platine über ein Befestigungsloch. Die Betriebsspannung beträgt 3,3 V bis 5,0 V.

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