4WD Roboter-Chassis mit Servomotor-Lenkung inkl. Motor, Getriebe und Servo

Der Lenkmechanismus dieses Servo-Lenk-Chassis unterscheidet sich von dem eines typischen Chassis. Es verwendet einen Heckantriebsmotor mit einer vorderen Lenkmechanik, um Vorwärts-, Rückwärts- sowie Links- und Rechtsbewegungen zu ermöglichen. Im Gegensatz dazu nutzt ein Chassis ohne Lenkeinrichtung normalerweise eine Differenziallenkung für Links- und Rechtsdrehungen.

Ähnlich wie bei professionellen ferngesteuerten Rennwagen wird die Lenkung über zwei Spurstangen gesteuert, die mit dem Servo verbunden sind und so die Richtungsänderung des Fahrzeugs ermöglichen. Das Chassis besitzt lediglich einen Motor und ein integrales, druckgegossenes Aluminium-Befestigungsteil, das den Motor fest mit der Antriebswelle verbindet. Die Antriebswelle ist mit zwei Flanschlagern ausgestattet, die für eine flexible Motorrotation sorgen.

Auf der Oberseite befinden sich zwei Acrylplatten, die zur Befestigung von Zubehör wie der Hauptplatine, dem Motortreiber und der Batterie bzw. des Akkus genutzt werden können.

Bitte beachten: Das Chassis wird in Einzelteilen geliefert und muss selbst aufgebaut werden. Motortreiber und Mikrocontrollerboard bzw. Raspberry Pi sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Technische Daten:

Abmessungen: 250 x 148 x 64 mm

Produktgewicht: 700 g

Maximale Traglast: 1500 g

Bodenfreiheit: 14 mm

Wenderadius: 450 mm

Betriebsspannung: 6-12 V

Motordrehzahl: 10.000 U/min

Reduzierte Geschwindigkeit: 310 U/min

Getriebeübersetzungsverhältnis: 1:18,9 / 1:61,2

Nennstrom: 0,65 A

Motorleistung: 2,5 W

Referenzgeschwindigkeit: 1,2 m/s bei 9 V

Antriebssystem: Ackermann-Lenkung, Vorderradlenkung, Hinterradantrieb

Servo-Spannung: 4,5-6 V

Antriebsstrom: 400-800 mA