Adafruit ICM-20649 Weitbereichs-Accelerometer und -Gyroskop ±30g ±4000dps 6-DoF IMU, STEMMA QT / Qwiic, 4464

Die meisten Beschleunigungsmesser haben einen ähnlichen Messbereich: häufig zwischen 2g und 16g. Ähnliche sieht es bei den meisten Gyros aus: Häufig liegt der Messbereich zwischen 250 und 2000 Grad/s. Das reicht für viele Situationen, es gibt jedoch auch Anwendungen, die einen größeren Messbereich benötigen. So wird z.B. bei einem Golfschwung, einem Fußballtritt oder in einem Rennwagen mehr vom Sensor abverlangt.

Der ICM20649 von InvenSense ist ein 6-DoF-Beschleunigungssensor und Gyroskop mit großem Messbereich. So lässt sich die Beschleunigung im Bereich von ±30g und die Winkelgeschwindigung im Bereich von ±4000dps messen! Das ist fast eine Verdopplung verglichen mit herkömmlichen Accelerometern.

Durch die vorhandenen SparkFun qwiic-kompatiblen STEMMA QT-Steckverbinder für den I2C-Bus ist kein Löten mehr notwendig. Schließe einfach dein Lieblingsboard mit einem Plug-and-Play-Kabel an, um so schnell wie möglich 6-DoF-Daten auslesen zu können. Durch vorhandene Pegelwandlung lässt sich das Board sowohl mit 3,3V als auch 5V betreiben.

Adafruit stellt Bibliotheken und Beispiele für Python und Arduino zur Verfügung, um die Ansteuerung des ICM20649-Breakouts zu vereinfachen.