Adafruit LSM6DSO32 Accelerometer und Gyroskop, STEMMA QT/Qwiic, 4692

Die ST LSM6DSO32 ist die neueste in einer langen Reihe von hochwertigen Beschleunigungsmesser+Gyroskop 6-DOF IMUs von ST. Diese IMU ist wie eine große Schwester der LSM6DSOX; sie hat die gleiche Pinbelegung und Firmware - aber der Messbereich reicht bis zu 32g statt der normalen 16g.

Dieser IMU-Sensor verfügt über 6 Freiheitsgrade, je 3 für lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit. Für den Beschleunigungsmesser beträgt der Messbereich ±4/±8/±16/±32g bei einer Aktualisierungsrate von 1,6Hz bis 6,7KHz. Für das Gyroskop beträgt der Bereich ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bei 12,5Hz bis 6,7kHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie z.B. eine integrierte Tap-Erkennung, eine Aktivitätserkennung, einen Schrittzähler und einen programmierbaren Finite-State-Machine- / Machine-Learning-Kern, der eine grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.

Als Schnittstellen kannst du entweder SPI oder I2C verwenden - es gibt zwei konfigurierbare Interrupt-Pins. Für fortgeschrittene Anwendungen ist es möglich zusätzliche Geräte an einen externen I2C/SPI-Port anzuschließen, der für die optische Bildstabilisierung verwendet wird.
Um einen schnellen und einfachen Einstieg zu ermöglichen, haben wir die Sensoren auf kompakten Breakout-Boards mit Spannungsregelung und Pegelwandlung untergebracht. Auf diese Weise kannst du die Sensoren bedenkenlos mit 3V- oder 5V-Geräten verwenden.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, die dir helfen, diese Sensoren in deine Arduino/C++- oder CircuitPython/Python-Boards wie Raspberry Pi oder andere Einplatinencomputer zu integrieren.

Da der Sensor I2C unterstützt, kannst du ihn außerdem einfach mit zwei Drähten (plus VCC und Masse!) anschließen. Wir haben sogar SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT-Stecker für den I2C-Bus, so dass du nicht einmal löten musst! QT-Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine große Auswahl im Shop. Schließe einfach dein Lieblingsboard, wie dem STM32F405 Feather, mit einem Plug-and-Play-Kabel an, um so schnell wie möglich 6-DoF-Daten zu erhalten.