Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing, Präzisions-Accelerometer und -Gyroskop, 4565

Dieses FeatherWing von Adafruit verfügt über einen LSM6DSOX 6-Achsen-Beschleunigungssensor und Gyroskop. Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser liefert dir Informationen darüber, welche Richtung zur Erde zeigt (durch Messen der Schwerkraft) oder wie schnell das Board im Raum beschleunigt. Das 3-Achsen-Gyroskop kann Rotationen, um die eigenen Achsen erfassen. Dieser neue Sensor von ST hat im Vergleich zur MPU6050 oder sogar zum LSM6DS33 ein sehr geringes Rauschen.

Der LSM6DSOX verfügt über flexible Datenraten und Messbereiche. Für den Beschleunigungsmesser liegt der Messbereich wahlweise bei ±2g, ±4g, ±8g oder ±16g bei einer Abtastrate von 1,6Hz bis 6,7kHz. Für das Gyroskop liegt der einstellbare Messbereich bei ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps oder ±2000dps bei einer Updaterate von 12,5Hz bis 6,7kHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie eine eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler bzw. Pedometer und einen programmierbaren Machine-Learning-Kern, der für eine grundlegende Gestenerkennung genutzt werden kann.

Das Board verfügt darüber hinaus über ein 3-Achsen-Magnetometer LIS3MDL, das erkennen kann, woher die größte Magnetfeldstärke kommt. Im Allgemeinen wird dieser Sensor dafür genutzt, den magnetischen Norden zu bestimmen. Die drei dreiachsigen Sensoren bieten bis zu 9 Freiheitsgrade. Durch die Kombination dieser Daten lässt sich das Board ideal ausrichten. Lesen Sie dazu den Leitfaden von Adafruit!

Beide Sensoren sind über den gemeinsam genutzten I2C-Bus angeschlossen, sodass beide Sensoren von allen Adafruit Feather Boards verwendet werden können! Adafruit stellt sowohl Arduino (C/C++) als auch CircuitPython-Bibliotheken zur Verfügung, sodass die Verwendung des Sensors nicht einfacher sein könnte. Durch den SparkFun qwiic-kompatiblen STEMMA QT-Anschluss kann das FeatherWing ganz einfach um weitere I2C-Sensoren oder -Geräte erweitert werden.

Für die erweiterte Verwendung mit Arduino stellt ST eine eigene Bibliothek mit vollem Funktionsumfang bereit, die Extras wie FIFO-Verwaltung und Tap-Erkennung für das LSM6DSOX und für das LIS3MDL-Magnetometer enthält.

Das Board wird komplett getestet und mit Stiftleisten ausgeliefert, die bei Bedarf von dir angelötet werden können.