Adafruit MPU-6050 6-DoF Accelerometer und Gyroskop, I2C, STEMMA QT / Qwiic, 3886

Das Adafruit MPU-6050 Sensormodul besteht eigentlich aus zwei Sensoren: Einem klassischen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, um z.B. die Ausrichtung in Richtung der Erde über die Gravitation zu erfassen, und einem Gyroskop mit dem die Winkelgeschwindigkeit bestimmt werden kann. Kombiniert man die Messdaten beider Sensorelemente, lässt sich bestimmt, wie sich das Modul durch den Raum bewegt.

Die Kommunikation zwischen Mikrocontroller und dem MPU-6050 erfolgt per I2C-Bus. Es genügt, die von Adafruit zur Verfügung gestellte Bibliothek einzubinden und das Testprogramm zu nutzen, um sich Beschleunigungs- und Gyroskopdaten ausgeben zu lassen. Die Ansteuerung des Sensors könnte nicht leichter sein.

Das Sensorboard lässt sich sowohl mit 3,3V als auch 5V betreiben. Adafruit stellt außerdem Beispielcode für Arduino und CircuitPython/Python zur Verfügung. Jedes Sensorboard wird aufgebaut und getestet ausgeliefert. Die im Lieferumfang enthaltene Stiftleiste können Sie bei Bedarf anlöten. Durch den vorhandenen STEMMA QT bzw. Qwiic Anschluss können Sie zum Prototyping auch auf das STEMMA QT Adapterkabel zurückgreifen.