Adafruit TDK InvenSense ICM-20948, MPU-9250 Upgrade, STEMMA QT / Qwiic, 4554

Der neuste 9-Achsen-Sensor von InvenSense besteht intern eigentlich aus zwei Sensoren. Der ICM-20948 kombiniert den 3-Achsen-Accelerometer und das -Gyroskop mit dem 3-Achsen-Magnetometer AK09916 von Asahi Kasei Microdevices Corporation.

Auch wenn dieser Sensorchip nicht Code-kompatibel zum beliebten MPU-9250 ist, so wird dieser als Nachfolger gehandelt. Intern werden die Sensoren mit einem 16-Bit A/D-Wandler abgetastet und die Werte können wahlweise per I2C-Bus oder SPI-Schnittstelle abgefragt werden. Die einzelnen Sensorelemente weisen folgende Messbereiche auf:

• 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem Messbereich: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps und ± 2000 dps
• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem Messbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
• 3-Achsen-Kompass: ± 4900 µT

Die Betriebsspannung des Sensors selbst beträgt 1,8V. Adafruit sorgt jedoch mit Spannungsreglern und Pegelwandlern dafür, dass sich dieser auch per 3,3V und 5V nutzen lässt. Ideal für Raspberry Pi und Arduino! Der STEMMA QT-Anschluss ermöglicht es, den Sensor per I2C ansteuern zu können ohne vorher etwas anlöten zu müssen.

Weitere Informationen zum Sensor, sowie Bibliotheken für Arduino und CircuitPython liefert Adafruit.