Seeed Studio Grove I2C Motortreiber, L298

Das Grove I2C Motortreiber-Modul von Seeed Studio verfügt über eine L298 2-Kanal H-Brücke zur Ansteuerung von bis zu zwei Motoren mit je maximal 2A Stromaufnahme. Die Kommunikation zwischen Ihrem Mikrocontrollerboard (z.B. Arduino) und diesem Grove-Modul erfolgt per I2C-Bus. Hierfür befindet sich auf der Platine zur Umsetzung zwischen I2C und L298 Motortreiber ein Atmel ATmega8L Mikrocontroller. Beide Motoren können simultan und getrennt voneinander angesteuert werden. Statt zweier Bürstenmotoren lässt sich mithilfe dieses Moduls auch ein 4-poliger Schrittmotor ansteuern. 

Der Motortreiber kann mit einer Spannung zwischen 6V und 15V betrieben werden. Über einen vorhandenen Spannungsregler und einem Dip-Schalter kann der I2C-Bus bzw. ein verbundener Mikrocontroller mit 5V versorgt werden.